公元前313年秋七月（楚怀王十六年）。楚怀王令熊彪、司马淖滑率十万精兵（三万马军、七万步军）先行。随后和昭睢、昭滑统率大军三十万（马军八万、步军二十二万）。浩浩荡荡出南阳、向洛阳的孟津方向开拔。临行时。郑王后拉着楚怀王的手语重心长地说：“大王此行。务必要注意‘西结秦。北制东打’。珍重。珍重”。

熊彪、司马淖滑十万楚军一路北上到了新城（现河南伊川县）。新城郡守出外迎接。司马淖滑说：“郡守免礼。我等急需赶赴孟津（现河南孟津县）。抢渡黄河。大王的大队人马已到汝州（现河南汝州市）。你可准备迎接大王”。说完。随和熊彪率大队人马出新城。向孟津前进。一出新城。司马淖滑对熊彪说：“前面已是魏军地界。偃师魏章是魏惠王名将。与犀首齐名。有万夫不当之勇。世侄可要小心”。熊彪说：“侄儿明白”。一行人走到白马寺。忽见大队人马从东面的偃师方向开來。为首一员大将手持大刀大声说：“楚军哪里走”。不一会便跑到跟前。勒马横刀。司马淖滑趋马上前说：“來将可是魏章”。來将说：“正是老夫。你是司马淖滑”。司马淖滑说：“正是在下”。魏章说：“何故闯我疆土”。

司马淖滑说：“北上渡河。击退秦军”。　魏章说：“秦、魏现在联盟。我让你等过去。魏王怪罪下來。我如何担当”。　司马淖滑说：“识时务者为俊杰。以你这三万魏军拦得住我十万大军。你再不让路。我连你偃师、巩义都夺了”。　魏章说：“我自知兵微将寡。有种单打独斗。楚军中若是有谁胜得过我手上这口大刀。我不仅让你等过去。并让出孟津。任由你等通过和渡河”。　司马淖滑说：“好大口气。看刀”。说完。随拍马扬刀。直取魏章。魏章也不搭话。手舞大刀。拍马來战司马淖滑。这魏章今年51岁。一口虎头大刀舞起來呼呼作响。双方战至二十多回合。司马淖滑头额冒汗。看得出渐渐不支了。熊彪看得心里焦急。大喊道：“司马叔退下。侄儿來也”。说完。纵马挥枪。直取魏章。

魏章见熊彪一枪刺來。急挥刀格档。司马淖滑随退出战圈。魏章大刀格住熊彪长枪说。何方黄毛小子。报上名來。本将不斩无名小将”。　熊彪长枪拨开魏章大刀退后说：“你打了一场。累了。我要是胜你。人家会说是车轮战。不公平。待你休息半个时辰再战如何”。魏章呵呵大笑说：“你是谁。才多大。口气还真不小”。熊彪说：“我是楚怀王堂弟熊彪。今年十八岁。怎样”。　魏章说：“哦。名家名枪之后。算我看走眼”。熊彪说：“我和你斗一场。若是你输了。除了让出孟津和渡口外。交出所有船只和渡河工具。否则。我扫平你的偃师和巩义”。魏章一笑说：“口气挺大嘛。若是你输呢”。熊彪说：“带我十万大军回荆州”。　魏章说：“说话算话”。　熊彪说：“一言为定”。　魏章说：“好”。双方随退后摆开架式。

只听两边战鼓擂响。熊彪双腿一夹。纵马挥枪。直向魏章击去。魏章也拍马扬刀。迎战熊彪。噹的一声。熊彪一枪击到魏章的大刀上。魏章感到双手微微一震。方知碰到劲敌。顿时不敢怠慢。二人乒乒乓乓的枪來刀往、斗了三十多个回合。这熊彪越斗越勇。一支长枪左扫右击。上刺下挑。打得魏章有些手忙了。魏章毕竟年纪大了。刀法虽然纯精。可熊彪的枪法也无破绽。若再斗下去。就要气力不支。心里正暗暗焦急。

魏章这心里一焦急。手一慢。熊彪猛的一枪往魏章头上打去。魏章双手举刀急挡。噹的一声。打得魏章双手震动。熊彪又一枪击來。噹。噹。噹。连续三枪。打得魏章连连后退。呼的一声。熊彪一枪刺向魏章咽喉。魏章大惊。举刀急从右拨。熊彪枪头一摆。刺向右边。魏章急收刀回挡。熊彪枪头又是一摆。又刺向左边。魏章急忙伸刀拨挡。熊彪枪头一扬。刺向魏章面门。魏章举刀挡刺。熊彪长枪一推。魏章身体一退。熊彪枪头一偏。刺向魏章右胸。魏章急回刀拨枪。熊彪枪头疾快往下。魏章刀柄压枪不着。被熊彪一枪刺中右腿。顿时鲜血如流。魏章大叫一声。身体一摇。双手举刀。意图劈向熊彪。那知熊彪一枪得手。又是一枪游上。正中魏章左手腕。手一松。刀抓不稳。熊彪一枪拨去。把魏章大刀拨落地上。枪头顺势游向右边。正中魏章右手臂。魏章哎呀一声。被熊彪长枪挑落马下。熊彪勒马收枪说：“你输了。兑现你的诺言”。

魏阵中跑过來几个魏兵。将魏章扶回阵营。魏章拿出令牌。交给传令兵说：“速到孟津传令。把孟津、渡口驻防以及所有船只和渡河工具都交给楚军。违者斩”。说完。把手一挥。三万魏军都退到一边。让出大路。由楚军通过。熊彪、司马淖滑率十万楚军过了白马寺。到达孟津。孟津一万魏军全部退出。并将渡口、渡船一一移交楚军。然后退到偃师驻防。第一天。熊彪率一万马军和二万步军先行渡河。十万楚军在三天内全部渡过了黄河。这时。楚怀王的三十万大军也已全部到达孟津和伊川。昭睢、昭滑各率十万大军驻扎孟津。楚怀王的十万精兵则驻扎在新城（现洛阳伊川县）。十八岁的熊彪枪挑魏国名将魏章的消息旋即传遍黄河南北。真是英雄出少年。熊彪白马寺枪挑魏章。一战天下闻名。

楚怀王四十万大军北上洛阳。秦、魏、韩三国大为震惊。魏、韩二国纷纷退却。不敢出兵拦截。秦、魏、韩三国军事联盟动摇。首先是韩国。韩王闻讯楚军云集洛阳。大惊。急召军政大臣说：“现楚怀王四十万大军云集洛阳。若是攻打韩国。宜阳、洛宁、汝阳顷刻不保。众爱卿有何良策”。有大臣奏说：“大王可一方面修书向秦王求救。一方面向楚王表示友好。以宜阳、洛宁之师攻打魏国的新安、渑池（河南的新安县、渑池县）。楚军则不会攻韩了”。

韩王遂向秦王求救。并派使者晋见楚怀王说：“韩军与秦联合。还不是为秦所迫。望大王打败秦军。解除秦军对韩国的胁迫。韩军自然与楚军结盟。听从楚王的吩咐了。韩王出兵攻打魏军。大王则可专心对付秦军了”。

魏王听说楚军主力云集洛阳。北渡黄河。大惊。急召大臣说：“若是楚军向我发难。东西两头的偃师、巩义和新安、渑池诸地必将不保。怎么办呢”。有臣奏道：“大王可一面修书向秦王求救。一面催促越王北上攻击楚军淮北、淮南、皖中。楚怀王就会回师东去。偃师、巩义和新安、渑池之危自然解脱了”。秦惠文王闻讯楚军主力云集洛阳。北渡黄河。又见韩王、魏王求救。随一面派名将樗里疾率十万大军到函谷关。准备出关援救韩、魏。一方面派向寿率十万大军从韩城、潼关东渡黄河。阻击熊彪、司马淖滑的十万楚军。另一方面八百里快马驰书。催促蜀国侯东进、越王北上。攻击楚国东西两翼。

再说熊彪、司马淖滑率十万楚军从孟津北渡黄河。驻守在济源的一万秦军（三千骑兵、七千步兵）和一万魏军（二千骑兵、八千步兵）闻讯。秦、魏联军倾巢而出。五千骑兵先行。一万五千步兵轻装在后。急急赶到黄河渡口阻击楚军。当秦、魏五千骑兵赶到黄河口岸时。熊彪楚军第一批五千骑兵和五千步兵已渡过黄河。在岸边列阵以待。护住渡口。第二批五千骑兵和五千步兵已开始渡河。秦军骑兵将领见楚军骑兵领队的一员小将。随对魏军骑兵将领说：“楚军大将和大队人马未到。趁楚军立阵未稳。我率秦军骑兵冲击楚军骑兵。你率魏军骑兵冲击楚军步兵”。

熊彪一见。手一挥。五千楚军骑兵分成两队。迎战秦、魏两路骑兵。只见熊彪纵马挺枪、直取秦将。秦将一见。也挥枪來战熊彪。只听嗙的一声。火花四闪。这是枪打枪的声音和枪碰枪的火花。秦将双手一震。身体踉跄。手上长枪差点掉地。秦将自知不敌。正想勒马逃开。熊彪一见。一枪击來。秦将只好举枪格挡。嗙的一声。秦将长枪脱手掉地。急忙勒马想逃。熊彪一见。哪肯放过。长枪一扫。正打在秦将后背上。跌出二步开外。口吐鲜血死了。

熊彪双腿一夹。一马当先。纵入敌阵。一支长枪左挑右扫。连杀数十名秦军骑兵。秦军骑兵无人能挡。顿时大乱。楚军三千骑兵奔杀过來。秦军骑兵不敌。连连后退。魏军骑兵那边。二千楚军骑兵与二千魏军骑兵斗得难解难分。熊彪杀得性起。左手握枪横扫。右手拔出长剑猛砍。秦军骑兵大将已亡。军心大乱。熊彪的一枪一剑。无人能挡。碰之则死。挡之即亡。熊彪來回击杀。一人斩杀数百秦军骑兵。楚军骑兵越斗越勇。秦军骑兵死伤惨重。三千秦军骑兵剩下一半。败退而去。楚军骑兵又乘势掩杀二里而回。

熊彪一见秦军骑兵败退。长剑入鞘。令二千骑兵列阵。拦截秦军骑兵回头救援。勒转马头。手挥长枪。率一千楚军骑兵从背后杀向魏军骑兵。魏军骑兵见秦军骑兵败退。军心大慌。被楚军骑兵打得抵挡不住。急忙下令撤退。魏军刚勒转马头。熊彪一千骑兵已从后面杀到。魏将见状。手舞大刀。率全部骑兵杀向熊彪。企图突出合围。夺路逃走。熊彪纵马挥枪。直取魏将。仅三个回合。便将魏将挑死于马下。魏军骑兵一见。大恐。楚军骑兵前后夹击。魏军骑兵溃败。除了数百骑逃脱外。全部被杀。黄河口岸这一战。熊彪枪挑秦、魏二将。五千楚军骑兵斩杀秦、魏军骑兵兵三千五百。捕获战马三千匹。楚军骑兵死亡五百。楚军的五千骑兵便变成八千骑兵了。

秦、魏一千五百骑兵溃败逃出十里。正逢一万五千步兵轻装赶來。随合兵一处。向黄河渡口扑來。企图夺回口岸。阻止楚军渡河。这时。楚军的第二批五千骑兵和五千步兵已快到河岸。熊彪见秦、魏联军大队人马反扑过來。但见秦、魏联军骑兵只剩一千五百。随令一千五百步兵列阵守住渡口。三千骑兵围歼秦、魏军骑兵兵。五千骑兵冲杀秦、魏步兵。熊彪一马当先。率三千骑兵向秦、魏军骑兵兵疾奔过去。另五千骑兵也向秦、魏步兵冲杀过去。秦、魏联军沒想到楚军骑兵会因捕获战马而增至八千骑。急忙令步兵列阵放箭。可阵还沒列好。楚军骑兵已冲到跟前。步兵顿时被楚军骑兵冲得大乱。

秦、魏二军的骑兵正想奔救。熊彪三千骑兵已奔围过來。哎。秦、魏一千五百骑兵怎敌得住熊彪的三千楚军骑兵。就是想逃都难了。秦、魏联军步兵虽多。却挡不住五千楚军骑兵的來回冲击。不一会。秦、魏联军的骑兵死伤殆尽。步兵也死伤惨重。这时。第二批楚军已登上口岸。加入战斗。秦、魏联军步兵纷纷弃械投降。熊彪乘势夺取秦、魏联军据点济源（市）。当天。楚军便渡过一万马军和二万步兵。两天后。十万楚军已全部渡过黄河。济源渡口这一战。楚军斩杀秦、魏联军一万五千（秦军八千、魏军七千）。俘虏五千。缴获盔甲兵器二万套。粮草一大批。得战马近五千匹。

安邑、修鱼的秦军闻讯楚军于孟津北渡黄河。攻占济源。大慌。一年前。秦惠文王发大军十五万。迫使魏王屈服、与秦联合攻打齐军。秦、魏联军各十万和二十万齐军对峙于修鱼（河南省原阳、延津县一带）。另五万秦军驻守于安邑。这五万秦军分布是济源、曲沃各一万、安邑三万。济源被楚军占领。安邑、修鱼的秦军被斩为两段。首尾各不相顾。怎么能够不恐慌呢。修鱼的秦军闻讯。想回军抢回济源。又被齐军拖住。不能脱身。安邑秦军兵薄。不敢出兵。随即八百里快马飞报咸阳。